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提供了一种位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备。该位移补偿方法包括：利用光流传感器获取多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面上的起始位置在第一方向上的第一实时位移和在第二方向上的第二实时位移，并利用多旋翼无人机在每个单位时间内相对于...
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