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本发明提供一种车辆控制方法与车辆控制系统。当车辆行驶于隧道内的车道上，通过光达传感器获取车辆与隧道的隧道墙面之间的横向距离。基于横向距离获得车辆与车道中心线之间的横向偏移参数。依据横向偏移参数控制车辆的行驶方向。行驶方向。行驶方向。
该专利属于宏碁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宏碁股份有限公司授权不得商用。

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