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本公开涉及一种移动机器人底盘和移动机器人。其中，移动机器人底盘包括：底盘本体；至少一对驱动轮，可上下移动地对应安装在底盘本体的左右两侧；前万向轮，可上下移动地安装在底盘本体的前端；以及杠杆机构；其包括杠杆和杠杆支座，杠杆支座固定安装在底盘本...
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