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本发明提出了一种上料仓，包括满料仓、上下模组、单轴、夹爪气缸、夹紧气缸和纵向驱动装置；其中，所述满料仓中设置有多个料盘，多个料盘竖直设置；所述上下模组用于带动料盘沿纵向移动；所述上下模组套接在单轴上，所述单轴用于带动上下模组沿横向移动；所述...
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