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本实用新型涉及包装技术领域，更具体地涉及到一种打包机水平抓手及其夹具。申请人提供了一种打包机水平抓手，可和机器人手臂连接，通过机器人控制旋转机构旋转到合适位置，对产品实行抓取，其中申请人通过在支撑架两侧设置水平夹手，并和传动机构连接，电机带...
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