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本申请涉及管道检测装置，涉及管道检测的技术领域，其包括检测小车、车轮驱动件、避障机构以及第一控制器；避障机构包括：障碍物检测组件，包括与第一控制器信号连接的图像采集器以及距离传感器，图像采集器采集并输出检测小车行驶方向前方的图像信号，距离传...
该专利属于上海源正科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海源正科技有限责任公司授权不得商用。

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