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本发明公开一种机械手专用回转减速设备，其包括机械手、减速机和电机。在本发明的技术方案中，直接改变齿轮的位置以使其与不同的中心齿轮啮合，通过改变齿轮的分度圆直径与中心齿轮的分度圆直径的比值，实现变速功能。相对于现有的具有变速功能的减速机，本发...
该专利属于万鑫精工（湖南）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万鑫精工（湖南）股份有限公司授权不得商用。

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