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本发明提供一种水质水体扫描仪和基于该水质水体扫描仪的无人水上水质检测作业方法。水质水体扫描仪包括控制器、电推杆、遮光罩、发光源和图像采集器，所述遮光罩连接电推杆的伸缩端，所述发光源和图像采集器设置于遮光罩内，所述控制器分别连接电推杆、发光源...
该专利属于中国科学院城市环境研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院城市环境研究所授权不得商用。

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