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本申请公开了一种焊缝外观检测记录装置，包括：行走轨道、驱动组件和检测组件；行走轨道为套设在管道上的圆环，驱动组件用于驱动检测组件；驱动组件包括：驱动电机、支撑架、支撑轮、减速箱和导向轮；驱动电机驱动支撑轮带动支撑架在管道上水平运动、且驱动导...
该专利属于中石油管道有限责任公司北方分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石油管道有限责任公司北方分公司授权不得商用。

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