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本发明涉及一种线激光与机械臂标定方法，包括以下步骤：获取球形工具激光扫描点云数据；通过最小Z值查寻算法从球形工具激光扫描点云数据中找出最小Z值扫描点云数据；获取机械臂的位置姿态数据，并找出最小Z值扫描点云数据对应的最小Z值位置姿态数据；求解...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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