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本实用新型实施例公开了一种高速取杯机械手，包括传动框架、升降框架、输送装置和设于升降框架顶部的取杯臂，升降框架底部纵向往复运动设于传动框架内，传动框架内两端垂直设有第一、第二导向杆，升降框架底部沿第一、第二导向杆滑动，传动框架内部设有平移驱...
该专利属于李团生所有，仅供学习研究参考，未经过李团生授权不得商用。

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