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本申请提出一种无减速器四轴SCARA机械臂，具体涉及机械臂制造技术领域，本申请还包括有支撑座，支撑座连接固定有上固定座、下固定座和方形滑槽，R轴关节还具有转轴，R轴扭力电机具有R轴电机端盖、R轴电机下端盖和R轴电机定子组件，Z轴关节包括有Z...
该专利属于琦星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过琦星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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