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本发明公开了一种抗干扰型电容式力矩传感器，其包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所...
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