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一种智能环境清理机器人，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，壳体上设置有多个透光孔，光学模块通过透光孔向壳体外部发射或接收光信号，光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，复合光源发射不...
该专利属于三赢科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三赢科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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