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本发明公开了一种基于点云的地图校准方法、系统、机器人及云端平台，方法应用于云端平台，云端平台与指定机器人通信连接，包括：获得来自指定机器人的环境采集信息；对环境采集信息进行三维点云重建，对三维点云重建结果进行障碍识别，获得障碍识别结果；障碍...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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