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本实用新型涉及一种输电配电的圆形电杆用无人智能检查装置，其中履带式攀爬车有三个，两两之间通过拉簧连接，其包括驱动履带和中间连接架，中间连接架呈弧形，其两端对称设置有驱动履带；弧形轨道有三个，其上端设有凹槽，弧形轨道两端的下方设有连接板，三个...
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