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本发明公开了一种三维数据拼接方法及三维扫描系统、手持扫描仪。其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像为测量模组获取的被测物体表面的目标图像；对目标图像进行三维重建，基于第一图像得到第一点云，并基于第二图像得到第二点...
该专利属于先临三维科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过先临三维科技股份有限公司授权不得商用。

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