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本申请的一个方面涉及一种用于至少利用自动横向引导从纵向停车位中自动泊出的泊车辅助系统。自动泊出过程包括多个泊出步骤。该泊车辅助系统被设置为：在移交给驾驶员之前自动执行基本上为直线的倒车步骤作为自动泊出过程的最后一个步骤，然后移交给驾驶员。然...
该专利属于宝马汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马汽车股份有限公司授权不得商用。

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