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一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法,步骤如下:1)建立航天器被控对象动力学方程,并设定路径约束;2)在第k个制导周期,通过导航测量,得到当前制导周期的状态;3)通过对动力学方程积分,计算预计航程;4)计算得到待飞航程;5)计算得到高度...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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