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本发明公开了一种四轮驱动车辆自动跟车的控制方法及系统，其中方法包括：当车辆在弯道行驶时，将所述车辆的实时车速、实时前后轮转角比例与前后轮中心到车辆质心的实时距离代入预置的车轮偏航角参数与横摆角速度之间的关系式中，计算得到车轮横摆角速度；基于...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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