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本实用新型提出了一种AUV磁耦合舵片防脱电路，包括控制芯片，所述控制芯片的输入端连接有两组电压采集电路，所述电压采集电路输出端连接有电压比较电路；所述控制芯片的输出端连接有通信电路，所述通信电路与上位机通过总线连通，本电路通过AD采集电路采...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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