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本发明公开了一种基于特征点识别的机器人焊缝打磨算法，包括以下步骤：S1、将整体焊缝分割成很多小段，机器人分段扫描，获得焊缝打磨场景的点云模型；S2、对点云模型进行局部焊缝识别算法，完成局部焊缝信息的识别；S3、利用局部焊缝算法提取到的信息，...
该专利属于南京溧航仿生产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京溧航仿生产业研究院有限公司授权不得商用。

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