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本实用新型公开了一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，在外部平衡架上固定有包括导轨和导轨钳制器构成的腰部升降机构，大腿固定机构、小腿固定机构分别通过关节盘式电机连接，大腿固定机构连接在腰部升降机构的腰部伸缩杆上，脚板固定机构连接在小腿固定机构...
该专利属于西安文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安文理学院授权不得商用。

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