下载一种机械手的技术资料

文档序号:27150281

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本实用新型属于自动化设备技术领域,具体涉及一种机械手,包括基座、升降机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一伸缩机构、抓取装置、压力传感器、距离传感器和控制装置,伸缩升降机构设置于基座,第一旋转机构与升降机构的输出端连接,第二旋转机构与第一旋...
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