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本发明公开了一种IO模块鉴别控制器双主的方法，包括如下步骤：1)主备控制器通过底座GPIO管脚确定位置；2)设置控制器的位置标记；3)增加控制器向IO模块下发报文的位置信息；4)IO模块接收到报文后，进行位置判断；5)如果报文中位置和IO模...
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