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一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构制造技术
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下载一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构的技术资料
文档序号:27119251
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本发明公开了一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构,所述电磁铁通电,所述电磁铁推杆向下动作,通过所述传动机构推动所述第二指节翘起,所述第一指节由于限位面的作用随所述第二指节的外端一同被翘起,使得爪部张开,所述所述电磁铁断电,所述电磁...
该专利属于重庆交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆交通大学授权不得商用。
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