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本发明提供的花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置将取心打捞部件和偏心导向部件相结合，利用内、外偏心环控制电机控制内外偏心环进行不同组合得到不同的偏心距，花键作为关节点，使岩心外管一端到花键部位弹性变化范围内产生一定程度的弯曲，进而实现取心...该专利属于中山大学河南研究院中交第二公路勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学河南研究院中交第二公路勘察设计研究院有限公司授权不得商用。