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本发明涉及一种平方根扩展卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，通过在卡尔曼滤波算法基础上求取雅克比矩阵处理使卡尔曼滤波能应用于具有明显非线性关系的锂离子电池组SOC估算，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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