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本实用新型提供了一种臂架机构，包括安装座、主臂、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、支撑座、回转减速器、滑架、推进油缸和推进梁；通过第一俯仰油缸与第二俯仰油缸的驱动可以实现主臂的俯仰功能以及滑架的俯仰功能；通过偏摆油缸驱动可以事项主臂以及滑架的偏摆...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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