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本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置，包括：连接固定座、结构爪、偏心轮、芯轴、推动装置、推架、开关板；其中，连接固定座与六轴机器人的六轴法兰盘螺栓连接固定；结构爪呈对称固定在连接固定座的左下方和右下方；每个结构爪开设...
该专利属于上海金自天正信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海金自天正信息技术有限公司授权不得商用。

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