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本发明涉及一种双电机线控转向系统及其多目标能量优化方法，属于车辆线控转向系统技术领域。该方法包括如下步骤：（1）建立整车模型和双电机线控转向系统模型；（2）根据步骤（1）建立的模型，推导车辆两个转向电机的总需求转矩和转速公式；（3）建立双电...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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