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本申请涉及机器人控制技术领域,特别是涉及一种扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标对象的三维模型数据;获取对应三维模型数据中各部件的部件参数,并基于部件参数生成对应的部件属性信息;将三维模型数据以及三...该专利属于久瓴(江苏)数字智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过久瓴(江苏)数字智能科技有限公司授权不得商用。
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本申请涉及机器人控制技术领域,特别是涉及一种扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标对象的三维模型数据;获取对应三维模型数据中各部件的部件参数,并基于部件参数生成对应的部件属性信息;将三维模型数据以及三...