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本申请公开一种参考平面的调整方法、障碍物检测方法、深度相机以及导航设备，所述参考平面的调整方法包括：获取标准平面的标准深度值D0；采用深度相机对实际所在平面进行测量，获取测量深度值F1；根据所述测量深度值F1与所述标准深度值D0，获得所述深...
该专利属于上海炬佑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海炬佑智能科技有限公司授权不得商用。

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