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一种锁体的蜗轮换向减速离合装置及使用方法，涉及一种换向减速离合装置，减速机下壳体，减速机下壳体的下部设有电机，电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆的一侧设有垂直啮合的蜗轮叠轮；过桥轮轴、中心轮轴和轴头分别设置在减速机下壳体的下部、中部和上部，过桥轮...
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