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一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其控制系统依据烧结台车移动速度与预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；车轮清洁系统次第地依据待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清...该专利属于汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司授权不得商用。