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本实用新型公开了一种输电线路沿防坠轨道载人升降系统，系统包括爬塔机器人、升降装置、升降绳和载人装置；爬塔机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端...该专利属于国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司授权不得商用。