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本实用新型公开了焊接领域内的一种辊筒端轴机器人焊接装置，包括焊接底座和定心夹紧底座，所述焊接底座上设置有焊接机器人，所述焊接机器人可沿焊接底座来回移动，所述定心夹紧底座上设置有主动定心夹紧机构，所述主动定心夹紧机构配套设置有从动定心夹紧机构...
该专利属于扬州鑫渔纺织机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州鑫渔纺织机械有限公司授权不得商用。

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