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本发明公开了一种机器人智能钻铆作业在线质量检测系统及方法。该系统包括：在线监测模块和控制模块；所述在线监测模块用于监测机器人智能钻铆作业的工作状态；所述控制模块用于根据所述工作状态检测机器人智能钻铆作业的质量并控制所述在线监测模块。本发明实...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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