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本发明公开了一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统及方法，所述一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统包括柔性抓手（1）、关节机器人（2）、AGV小车（3）、产品夹具（4）、六维力传感器（5）和控制器；所述一种基于机器人力位混合控...该专利属于成都九系机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都九系机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统及方法，所述一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统包括柔性抓手（1）、关节机器人（2）、AGV小车（3）、产品夹具（4）、六维力传感器（5）和控制器；所述一种基于机器人力位混合控...