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本发明公开了一种圆盘类零件生产加工自动上下料装置，包括第一电机、传送机构和阻挡清洁机构，本发明通过在阻挡清洁机构上端设置了阻挡机构，第二气缸进行收缩，从而带动摆动杆绕第二凸板进行摆动，从而带动顶轮对传送的零件进行阻挡，当上一零件上料完毕后，...
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