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本实用新型提供了一种电力隧道巡检机器人，设置在工字型轨道上，包括设置在机器人本体上的行走单元和检测单元；所述行走单元用于驱动巡检机器人在工字型轨道运动；所述检测单元包括安装板、导轮轴、导轮；所诉安装板顶部设有导轮架；所述导轮架向外侧延伸形成...
该专利属于天津交通职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过天津交通职业学院授权不得商用。

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