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本发明公开了一种轨旁天线驱动装置、控制方法以及轨旁天线系统，轨旁天线驱动装置包括：天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置。所述第一驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第一轴线转动；以及所述第二驱动装置设置成用于驱动所述天线安装部绕第二轴线...
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