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本发明提供了一种基于俯仰角速率输入的飞行器质点运动模型设计方法，利用现有的飞行器六自由度刚体运动方程，仅考虑俯仰运动，不考虑滚转与偏航运动，将原方程的输入由原来的升降舵变为俯仰角速率，将原微分方程中状态量俯仰角速率的特性用典型二阶系统来描述...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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