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本发明公开了一种便于手持的工业机器人用手臂上油润滑装置，涉及工业机器人设备技术领域，具体包括上油腔体、油嘴和握把，所述上油腔体的右侧设置有螺纹连接口，油嘴螺纹套接在螺纹连接口的表面，上油腔体的内部固定连接有固定环，上油腔体的内部分别活动连接...
该专利属于南京昱晟机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京昱晟机器人科技有限公司授权不得商用。

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