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本实用新型涉及一种铸管承口砂芯用机器人夹具，涉及夹具的技术领域，其包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘和设于卡盘上用于夹持砂芯的夹持组件；所述卡盘背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件，所述卡盘与连接件转动连接，还包括用于驱动卡盘转动...
该专利属于苏州三信机器制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州三信机器制造有限公司授权不得商用。

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