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一种基于TOF相机深度图和点云图的避障处理方法及系统，主要包括如：(1)获取TOF相机固定帧率下的相关数据，包括深度值图像、幅度值图像；(2)对步骤1中获取的深度数据进行处理，实现基于深度图的车宽区域划分；(3)由深度图转换到点云图，对点云...
该专利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院授权不得商用。

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