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本发明涉及一种多传感器融合的搜索救援机器人系统，包括本地机器人、远程网关、云端服务器、客户端，本地机器人通过远程网关连接到云端服务器中的可视化控制台，可视化控制台通信连接客户端；本地机器人包括Waffle_pi款机壳组及伺服电机组、电池组、...
该专利属于金陵科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过金陵科技学院授权不得商用。

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