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本发明公开了一种五轴联动加工中心机床的自动换刀装置，电机通过蜗轮蜗杆带动刀库中固定在铰链上的刀套进行移动，将所需的刀定位在换刀口，然后再经过伺服电机带动机械臂旋转进行换刀、归位。能够快速定位所需刀具，快速进行刀库和主轴上的刀进行互换，提高换...
该专利属于大连三垒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连三垒科技有限公司授权不得商用。

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