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各个实施例可以包含使用图像数据来估计在诸如由主车辆的视觉导航系统捕获的图像之类的相机图像内观察到的车辆的运动的方法。各个实施例可以包含：相机，所述相机捕获包含被观察车辆的图像序列；以及处理器，所述处理器执行图像处理以识别所述被观察车辆的车轮...
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