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一种障碍物检测方法及装置,涉及超声波检测技术领域,用于提高障碍物边界检测的精确度。该方法包括:接收来自主传感器的第一回波信号和来自至少一个辅传感器的第二回波信号(S201),第一回波信号为主传感器接收的在主传感器发送的超声波信号被障碍物反射...
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